Línuleg stýribraut, einnig þekkt sem línujárnbraut, rennibraut, línuleg stýribraut og línuleg rennibraut, er notuð fyrir línulega gagnkvæma hreyfingu og getur borið ákveðið tog til að ná línulegri hreyfingu með mikilli nákvæmni við mikið álag. Á meginlandinu er það kallað línuleg leiðarbraut, en á Taívan er hún almennt kölluð línuleg leiðarbraut, línuleg leiðarbraut.
Hægt er að skipta línulegum rennibrautum í þrjár gerðir: línulega rúlluleiðara, sívalningslaga línulega leiðarbraut og kúlulínulaga leiðarbraut. Þeir eru notaðir til að styðja og leiðbeina hreyfanlegum hlutum til og frá í ákveðna átt. Samkvæmt núningseiginleikum er hægt að skipta línulegum hreyfibrautum í rennandi núningsleiðir, veltandi núningsleiðir, teygjanlegar núningsleiðir, vökva núningsleiðir osfrv.
Hlutverk línulegrar stýribrautarhreyfingar er að styðja og leiðbeina hreyfanlegum hlutum og gera gagnkvæma línulega hreyfingu í ákveðna átt. Samkvæmt núningseiginleikum er hægt að skipta línulegum hreyfibrautum í rennandi núningsleiðir, veltandi núningsleiðir, teygjanlegar núningsleiðir, vökva núningsleiðir osfrv. Línulegar legur eru aðallega notaðar í sjálfvirkum vélum, svo sem vélar fluttar inn frá Þýskalandi, beygjuvélar , leysisuðuvélar osfrv. Að sjálfsögðu eru línuleg legur og línuleg stokka notuð saman. Til dæmis er línuleg leiðarbraut aðallega notuð fyrir vélræna mannvirki með mikla nákvæmni kröfur, og rúllandi stálkúlur eru notaðar í stað milliefnis milli hreyfanlegra þátta og fastra þátta línulegrar leiðarbrautar.
